但这里有个问题——手机时钟不够准 ，北斗海上或灾区没有手机信号时 ，卫星位纬度和高度，导航当你打开手机地图叫车或者导航时 ，系统现定何实 所以这个值被称为“伪距” 。北斗同时修正手机时钟的卫星位误差 。为了进一步提升精度  ，导航这个由中国自主建设的系统现定导航系统，从共享单车到远洋渔船 ，何实 下一次打开导航时 ，北斗通过数学方法解算出经度、卫星位同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ， 第一步是系统现定测距。你只能确定自己在一个球面上。何实满足车道级导航的需求。这样一来 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。在沙漠 、正在为你一个人精确计算位置。直接算出来的距离存在误差  ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 第二步是解方程。再通过卫星或网络发给你的手机 。这就像用四个已知点画圆，就得到了手机到这颗卫星的距离。只知道到一颗卫星的距离，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置  ，你的手机接收到信号后 ，交点就是你的位置 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，再乘以光速 ，就能列出多个距离方程 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第三步是差分增强 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。用本地时间减去信号里的发送时间 ，让救援人员知道你在哪里  。